应用范围
铁路、公路隧道、边坡、矿山巷道、水利、水电的隧洞和涵洞、地铁以及各种地下军用、民用建筑、各种地下工程等
性能特点
折叠式智能型机械手适用于长距离、大高度湿喷场地；
折叠式内外双层可伸缩喷射臂，大臂和小臂具有自动平行功能，保证喷射精准度；
智能喷射操作，喷射准确性高，喷射范围宽，喷射盲区小；
电液比例控制的速凝剂系统，添加剂配比范围宽、喷射回弹率小；
喷射范围宽，喷射盲区小；
活塞式泵送系统，喷射量4-28 m3 /h，较转子式泵送系统工作效率高三倍以上；
四轮驱动，配合四轮同向转向和可旋转驾驶室；
高质量的无线遥控，遥控所有喷浆动作，随时调配添加剂配比，改善作业环境；
整机结构紧凑，转弯半径小，适用于施工空间范围受限的场地。
工程实例
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正盘台隧道，中铁隧道集团 | 广乐高速花山隧道，中隧三处 |
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罗曲隧道，中水十四局 | 新乔隧道，中铁七局 |
序号 | 项目 | 参数 | ||
1 | 整机 | 重量 | 17000 kgs | |
行走速度 | 0～18/h | |||
爬坡能力 | 25° | |||
离地间隙 | 400mm | |||
传动、转向 | 四轮驱动、四轮转向 | |||
行走方式 | 轮胎 | |||
运输尺寸（长X宽X高） | 8265x2500x3200(mm) | |||
2 | 混凝土泵 | 泵送能力 | 4-30m³/h | |
最大输送压力 | 75bar | |||
3 | 发动机 | 类型 | 4缸水冷柴油发动机 | |
额定功率 | 82KW/2200rpm | |||
4 | 电机 | 功率 | 55KW/1480rpm | |
5 | 空压机 | 类型 | 螺杆式 | |
排气量 | 13.5m³/min | |||
排气压力 | 0～0.7MPa | |||
6 | 喷射臂 | 臂架形式 | 折叠+伸缩 | |
有效喷射范围（m） | 向上 | 19 | ||
向前 | 17 | |||
向下 | 9 | |||
宽度 | 34 | |||
大臂回转角度（°） | 270° | |||
大臂俯仰范围（°） | 83° （向上60° / 向下23° ） | |||
大臂伸缩范围（m） | 2000 mm | |||
小臂回转角度（°） | 左180° / 右 60° | |||
小臂俯仰范围（°） | 92° (向上30°/ 向下62° ) | |||
小臂伸缩范围（m） | 2000 mm | |||
喷射头回转 | 360° | |||
喷嘴摆动 | 240° | |||
喷嘴刷动 | 8°x360°无限连续 | |||
喷射管径 | Φ80mm | |||
7 | 速凝剂系统 | 流量 | 0～1200L/h | |
工作压力 | 1.2 MPa | |||
容积 | 1000L | |||
8 | 清洗机 | 工作压力 | 14MPa | |
流量 | 14L/min | |||
9 | 电气系统 | 操作方式 | 无线遥控 | |
控制方式 | PLC控制+触摸屏显示 | |||
10 | 电缆卷筒 | 长度 | 100m | |
外接电源 | 380V/50HZ | |||
电流负荷 | 300A | |||
